產(chǎn)品概述
機器人智能制造實(shí)訓設備主要是模擬工業(yè)現場(chǎng)柔性生產(chǎn)過(guò)程，該設備主要有銀白色鋁合金型材搭 建框架和框架上各功能單元組成，模擬應用場(chǎng)景如下：
● 工藝裝飾掛牌的半成品出庫，雕刻、檢測、鉆孔、成品入庫
● 男、女兩款電子手表零部件的智能化柔性裝配
該實(shí)訓裝備集成了工業(yè)機器人、七軸伺服驅動(dòng)系統、可編程邏輯控制器、機器視覺(jué) / 條碼閱讀器、 觸摸屏、快換夾具、氣動(dòng)元件、雕刻機等裝置，涵蓋了機械結構裝配調試、夾具設計、電氣接線(xiàn)、氣動(dòng)傳動(dòng)、 PLC 編程、伺服調試、視覺(jué)檢測、人機組態(tài)等應用技術(shù)，同時(shí)涉及了工業(yè)機器人工作站單元在安裝、調試、 編程、維護及維修過(guò)程中的技能內容，以機器人應用實(shí)戰，打造工業(yè)機器人工程技術(shù)創(chuàng )新人才，融合
機器人比賽項目，突出機器人技術(shù)趣味學(xué)習方式，全面深刻的實(shí)訓內容，讓機器人教學(xué)實(shí)踐從更高起點(diǎn)出發(fā)。
系統組成
主要有六自由度工業(yè)機器人、七軸伺服系統、工業(yè)相機視覺(jué)系統、雕刻平臺、分揀平臺、自動(dòng)鉆 孔平臺、柔性裝配平臺、涂膠系統、S7-1200PLC 主站系統、出入庫系統、機器人快速夾具更換系統與 安全警示系統等部分組成。
產(chǎn)品特色
● 六自由度工業(yè)機器人：ABB 的 IRB120 輕型工業(yè)機器人作為實(shí)訓設備的核心。它小巧靈活的特性使其廣
泛的應用于 3C、電子、食品等行業(yè)，由于其小巧的身材和額定負載，在保障實(shí)訓學(xué)習效果的前提下， 最大限度的確保教學(xué)的安全，防止意外發(fā)生。
● 七軸伺服系統
● 機器人快速夾具更換系統
● 原料 / 成品儲存單元
● 裝配單元
● 雕刻單元
● 視覺(jué)檢測區
● 加工單元
● 離線(xiàn)編程
實(shí)訓項目
● 工裝夾具的設計實(shí)訓
● 氣動(dòng)原理圖設計實(shí)訓
● 工業(yè)機器人初始化及參數恢復實(shí)訓
● 工業(yè)機器人基本運動(dòng)指令實(shí)訓
● 工業(yè)機器人基于示教器的程序編程實(shí)訓
● 工業(yè)機器人 TCP 標定實(shí)訓
● 工業(yè)機器人與 PLC 的 IO 通信實(shí)訓
● PLC 功能指令與運用實(shí)訓
● 伺服驅動(dòng)器參數設置實(shí)訓
● 伺候驅動(dòng)器與 PLC 的 IO 接線(xiàn)實(shí)訓
● 視覺(jué)識別編程與調試實(shí)訓
● 工業(yè)機器人本體、控制器以及示教器的整體
調試實(shí)訓
● 機械結構部分的安裝實(shí)訓
● 電氣原理圖繪制、布線(xiàn)實(shí)訓
● 氣動(dòng)元件的認識實(shí)訓
● 工業(yè)機器人 IO 連接實(shí)訓
● 工業(yè)機器人點(diǎn)位示教實(shí)訓
● 工業(yè)機器人基本參數設置實(shí)訓
● 工業(yè)機器人簡(jiǎn)答軌跡編程與示教實(shí)訓
● 工業(yè)機器人 IO 控制應用實(shí)訓
● 視覺(jué)通信調試實(shí)訓
● 視覺(jué)定位調試實(shí)訓
● 機器人與視覺(jué)通信設置實(shí)訓
● 機器人與第七軸伺服驅動(dòng)系統聯(lián)動(dòng)實(shí)訓
● 離線(xiàn)編程軟件模擬實(shí)訓
● 工業(yè)機器人示教器動(dòng)作操作實(shí)訓
● 機器人與 PLC 工業(yè)以太網(wǎng) (Profinet) 通信編程實(shí)訓