立體教學(xué)載體（結合 IHK 中期考核控制箱），通過(guò)控制 2 軸步進(jìn)電機以及抓手氣缸，模 擬簡(jiǎn)單的立體倉儲運行。主要運用了電氣元器件（步進(jìn)驅動(dòng)器、步進(jìn)電機、電磁閥、門(mén)型開(kāi)關(guān)、
接近開(kāi)關(guān)），機械元器件（絲桿、聯(lián)軸器、氣缸等），將半成品庫的物料（共 8 個(gè)，分 4 個(gè) 金屬 4 個(gè)非金屬）放置到檢測臺，根據檢測臺的檢測結果放置到成品庫相應位置。該裝置綜
合了 PLC 編程，傳感器檢測，運動(dòng)控制，出入庫以及氣動(dòng)控制等知識，能有效鍛煉學(xué)生對立 體倉儲的理解和運用。